Տարբերությունը օպտիկական կոդավորիչի (վանդակաճաղի սանդղակ) և մագնիսական կոդավորիչի (մագնիսական մասշտաբի) միջև:

1.Օպտիկական կոդավորիչ(Grating Scale):

Սկզբունք.
Գործում է օպտիկական սկզբունքների հիման վրա: Սովորաբար բաղկացած է թափանցիկ վանդակաճաղերից, և երբ լույսն անցնում է այդ ձողերով, այն առաջացնում է ֆոտոէլեկտրական ազդանշաններ: Դիրքը չափվում է այս ազդանշանների փոփոխությունները հայտնաբերելու միջոցով:

Գործողություն:
Այնօպտիկական կոդավորիչլույս է արձակում, և երբ այն անցնում է վանդակաճաղերի միջով, ընդունիչը հայտնաբերում է լույսի փոփոխությունները: Այս փոփոխությունների օրինաչափությունը վերլուծելը թույլ է տալիս որոշել դիրքը:

Magnetic Encoder (Magnetic Scale):

Սկզբունք.
Օգտագործում է մագնիսական նյութեր և սենսորներ: Սովորաբար ներառում է մագնիսական շերտեր, և երբ մագնիսական գլուխը շարժվում է այս շերտերով, այն առաջացնում է փոփոխություններ մագնիսական դաշտում, որոնք հայտնաբերվում են դիրքը չափելու համար:

Գործողություն:
Մագնիսական կոդավորչի մագնիսական գլուխը զգում է մագնիսական դաշտի փոփոխությունները, և այդ փոփոխությունը վերածվում է էլեկտրական ազդանշանների: Այս ազդանշանների վերլուծությունը թույլ է տալիս որոշել դիրքը:

Օպտիկական և մագնիսական կոդավորիչների միջև ընտրություն կատարելիս սովորաբար հաշվի են առնվում այնպիսի գործոններ, ինչպիսիք են շրջակա միջավայրի պայմանները, ճշգրտության պահանջները և արժեքը:Օպտիկական կոդավորիչներհարմար են մաքուր միջավայրի համար, մինչդեռ մագնիսական կոդավորիչները ավելի քիչ զգայուն են փոշու և աղտոտման նկատմամբ: Բացի այդ, օպտիկական կոդավորիչները կարող են ավելի հարմար լինել այնպիսի ծրագրերի համար, որոնք պահանջում են բարձր ճշգրտության չափումներ: